ଟେକ୍ନୋଲୋଜି |

ROS ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଆଧାରରେ, ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଇଭେଣ୍ଟ-ଚାଳିତ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ଏବଂ ସ୍ତରୀୟ ସ୍ଥାପତ୍ୟକୁ ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ଅପରେସନ୍ ପ୍ରୟୋଗ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ମଡ୍ୟୁଲ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଏକତ୍ର କରିଥାଏ, ଯେପରିକି ଭିଜନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ରୋବଟ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କେନ୍ଦ୍ର, ମାନବ-କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପାରସ୍ପରିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଇତ୍ୟାଦି ROS ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ | ଯୋଗାଯୋଗ ପାଇଁ ବିଷୟ ଏବଂ ସେବାଗୁଡିକ ପାଇଁ, ମଡ୍ୟୁଲଗୁଡିକର ନିୟୋଜନ ଏବଂ ପାରସ୍ପରିକ କପ୍ଲିଂ କମ୍, ଯାହା ବିକାଶ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସହଜ |ସେହିପରି ଭାବରେ, ROS ରୋବଟ୍ର ହାର୍ଡୱେରକୁ ଏନକାପୁଲେଟ୍ କରେ |ବିଭିନ୍ନ ସ୍ତରର ରୋବଟ୍ ଏବଂ ଭିନ୍ନ ସେନ୍ସରଗୁଡିକ ROS (ପ୍ରସଙ୍ଗ, ଇତ୍ୟାଦି) ରେ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରର ପ୍ରୟୋଗ (ଗତି ଯୋଜନା, ଇତ୍ୟାଦି) କୁ ଡାକିବା ପାଇଁ ସମାନ ଭାବରେ ପ୍ରକାଶ କରାଯାଇପାରେ |